4月22日，地平线在北京举办年度产品技术发布会，正式推出中国首款舱驾融合整车智能体芯片 “星空”、中国首个整车智能体操作系统“KaKaClaw 咖咖虾”，以及全场景辅助驾驶系统 HSD V1.6。三大核心产品落地，标志着地平线完成芯片、操作系统、智驾、智舱全链路布局，成为国内少数具备整车智能全品类技术能力的企业，正式开启物理 AI 时代 “整车智能体” 产业新篇章。
当前智能汽车行业正从分布式域控向中央集成计算转型，传统智驾、智舱两套系统独立运行的模式，存在空间占用大、成本高、研发周期长等痛点。地平线此次发布的星空芯片，基于 5nm 车规制程打造，是行业内真正实现舱驾融合的核心算力载体。该芯片 BPU 算力达 650 TOPS，内存带宽 273 GB/s，可同时支撑座舱 AI 与高阶智驾大模型运行，凭借统一内存架构与底层软件设计，推动整车计算进入中央计算时代。
为破解舱驾融合的安全难题，地平线创新打造城堡物理隔离架构，实现座舱与智驾系统物理隔离、独立运行，智驾域达到 ASIL-D 最高安全等级，即便座舱重启也不会影响智驾功能，从底层保障行车安全。实际应用中，星空芯片可让车辆空间占用缩小 50%，单车综合成本降低 1500 至 4000 元，研发交付周期从 18 个月压缩至 8 个月，舱驾一体交付效率提升 56%。目前，星空芯片已获得大众、奇瑞、比亚迪等 10 余家车企，以及博世、电装等 Tier 1 供应商的意向量产合作，产业化落地步伐持续加快。
如果说星空芯片是整车智能体的 “大脑”，那么 KaKaClaw 咖咖虾操作系统就是赋予汽车 “灵魂” 的核心。作为中国首个整车智能体操作系统，它打破传统车载 OS 固定功能模式，以智能体形态实现 “任务即服务” 的交互体验。用户仅需通过自然语言，就能同步调度智驾与智舱功能，物理智能体、数字智能体与端云大模型协同响应，覆盖全场景用车需求。
这款操作系统具备三大核心优势：支持多维度人格切换，可化身实干派、知心友人等不同人设，适配方言与个性化语气；搭载长时序记忆系统，持续学习用户习惯，自动生成专属用车技能，实现 “越用越懂你”；拥有开放式技能生态，用户可零代码创建专属技能，官方与用户均可分享升级。同时，系统通过安全沙箱、隐私路由等技术，严格管控权限与数据交互，用户用车记忆本地留存，全方位守护隐私安全。
辅助驾驶是整车智能体的核心行动能力，此次升级的 HSD V1.6，将技术重心从极端场景炫技转向日常通勤安心，打造更贴合用户需求的辅助驾驶体验。系统优化了巡航跟车、路口博弈、变道操控等高频行车场景，提升驾乘舒适性；新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别等功能，让泊车更便捷；还配备起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让等安全配置，全方位筑牢出行安全防线。数据显示，HSD 系统已收获大量用户认可，超七成用户主动选择搭载，智驾使用里程逼近 50%。
地平线创始人兼 CEO 余凯表示，物理 AI 与数字 AI 终将融合，整车智能体是智能汽车的终极形态。地平线以芯片为基座、操作系统为核心、辅助驾驶为行动中枢，构建起通向整车智能体的完整技术平台。发布会上，地平线还宣布 iCAR 成为舱驾融合整车智能解决方案全球首发合作车企，将共同推动技术量产落地。
从五年出货 1000 万套芯片，到如今完成整车智能全品类布局，地平线始终坚持 “全维利他” 的开放生态理念。此次三大产品发布，不仅填补了中国舱驾融合整车智能体技术的空白，更将加速舱驾一体规模化普及，推动中国智能汽车在全球物理 AI 时代占据领先位置，让安全、高效、智能的出行体验走进更多用户生活。
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